В списках населённых мест от 1859 года Анемнясево показывается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при речке Нарме" и "По правую сторону Егорьевского тракта, от границы уезда к г. Касимову". Тогда там было 78 дворов, и проживало мужчин - 379, женщин - 397. Расстояние от уездного центра 36 км.
Анемнясево
деревня