В статистических списках населённых мест от 1859 года Астахова числится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодцах" и "По левую сторону Егорьевского тракта.от границы уезда к г. Касимову". В то время там располагалось 24 дворов, где проживало мужчин - 130, женщин - 166. Центр уезда располагался в 66 км.
Астахова
деревня