В списках населённых мест от 1859 года Бараново (Сухарева) упоминается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону Егорьевского тракта.от границы уезда к г. Касимову". Всего числилось 25 дворов, и значилось мужчин - 136, женщин - 159. Расстояние от центра уезда 60 км.
Бараново (Сухарева)
деревня