В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Белякова упоминается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "По Егорьевскому тракту от границы уезда к г. Касимову". Всего тогда числилось 29 дворов, где значилось мужчин - 163, женщин - 170. От уездного центра 17 км.
Белякова
деревня