В статистических списках населённых мест от 1859 года Великодворье числится как "село дух. вед". Местоположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону Егорьевского тракта.от границы уезда к г. Касимову". В то время там располагалось 16 дворов, где значилось мужчин - 65, женщин - 66. От уездного центра 82 км.
Великодворье
село