В статистических списках населённых мест 1859 года Велькова записывается как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при колодцах" и "По Егорьевскому тракту от границы уезда к г. Касимову". Всего числилось 40 дворов, и значилось мужчин - 172, женщин - 182. От уездного центра 36 км.
Велькова
деревня