В списках населённых мест по сведениям 1859 года Желудкова (Тимохино) записывается как "деревня каз. и сл". Местоположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону Егорьевского тракта, от границы уезда к г. Касимову". На тот момент там было 19 дворов, и проживало мужчин - 96, женщин - 35. От центра уезда 61 км.
Желудкова (Тимохино)
деревня