В списках населённых мест 1859 года Занутрина упоминается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "По восточную сторону Владимирского тракта". Всего тогда там располагалось 15 дворов, где проживало мужчин - 53, женщин - 70. Расстояние от уездного центра 90 км.
Занутрина
деревня