В списке населённых мест по сведениям 1859 года Ивакова упоминается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодцах" и "По левую сторону Егорьевского тракта.от границы уезда к г. Касимову". В то время там располагалось 7 дворов, где значилось мужчин - 49, женщин - 52. Уездный центр находился в 64 км.
Ивакова
деревня