В статистическом списке населённых мест 1859 года Киряево фигурирует как владельческая деревня. Расположение описывается как "при колодцах" и "По Егорьевскому тракту от границы уезда к г. Касимову". Всего тогда было 45 дворов, где проживало мужчин - 250, женщин - 290. Расстояние от уездного центра 61 км.
Киряево
деревня