В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Колесникова показывается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при пруде" и "По правую сторону Егорьевского тракта, от границы уезда к г. Касимову". В то время там располагалось 56 дворов, где проживало мужчин - 260, женщин - 255. Уездный центр располагался в 33 км.
Колесникова
деревня