В списках населённых мест от 1859 года Константинова присутствует как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при колодцах" и "По Егорьевскому тракту от границы уезда к г. Касимову". В то время там было 53 дворов, в которых значилось мужчин - 207, женщин - 230. Расстояние от центра уезда 40 км.
Константинова
сельцо