В списках населённых мест по сведениям 1859 года Макарова показывается как казённая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону Егорьевского тракта.от границы уезда к г. Касимову". Всего тогда там располагалось 39 дворов, и проживало мужчин - 193, женщин - 221. Уездный центр располагался в 68 км.
Макарова
деревня