В списках населённых мест по сведениям 1859 года Мамасева упоминается как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону Егорьевского тракта, от границы уезда к г. Касимову". Тогда там было 84 дворов, и значилось мужчин - 134, женщин - 150. Расстояние от уездного центра 47 км.
Мамасева
деревня