В статистических списках населённых мест от 1859 года Милюшева(Мартыново) числится как владельческое сельцо. Местоположение представлено как "при колодцах" и "По Егорьевскому тракту от границы уезда к г. Касимову". Всего числилось 12 дворов, в которых значилось мужчин - 58, женщин - 68. От центра уезда 24 км.
Милюшева(Мартыново)
сельцо