В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Пальчинки фигурирует как владельческое сельцо. Расположение указано как "при прудах" и "По правую сторону Рязанского тракта". В то время там было 28 дворов, и проживало мужчин - 103, женщин - 106. Уездный центр находился в 10 км.
Пальчинки
сельцо