В статистических списках населённых мест 1859 года Петрушова значится как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "По правую сторону Егорьевского тракта, от границы уезда к г. Касимову". Тогда там числилось 33 дворов, где значилось мужчин - 160, женщин - 190. Уездный центр в 20 км.
Петрушова
деревня