В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Рубицкое фигурирует как владельческое село. Местонахождение описывается как "при реке Оке" и "По правую сторону Рязанского тракта". Всего числилось 89 дворов, в которых проживало мужчин - 323, женщин - 293. От уездного центра 20 км.
Рубицкое
село