В списке населённых мест по сведениям 1859 года Сивцева показывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодцах" и "По левую сторону Егорьевского тракта.от границы уезда к г. Касимову". Всего тогда там располагалось 22 дворов, где проживало мужчин - 99, женщин - 92. Уездный центр располагался в 65 км.
Сивцева
деревня