В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Снохино (Воронцово) показывается как владельческое сельцо. Местонахождение описывается как "при речке Нарме" и "По Егорьевскому тракту от границы уезда к г. Касимову". Всего было 29 дворов, где проживало мужчин - 160, женщин - 188. От центра уезда 55 км.
Снохино (Воронцово)
сельцо