В статистических списках населённых мест 1859 года Уланова Гора фигурирует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Оке" и "По правую сторону Елатомского тракта". На тот момент там было 47 дворов, где значилось мужчин - 136, женщин - 170. Центр уезда располагался в 3 км.
Уланова Гора
деревня