В списках населённых мест 1859 года Уткина (Ляпино) присутствует как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при речке безымянной" и "По правую сторону Егорьевского тракта, от границы уезда к г. Касимову". На тот момент там располагалось 23 дворов, где проживало мужчин - 108, женщин - 152. От уездного центра 61 км.
Уткина (Ляпино)
деревня