В списках населённых мест 1859 года Чуфилово записывается как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при речке Нарме" и "По правую сторону Егорьевского тракта, от границы уезда к г. Касимову". В то время там было 67 дворов, и проживало мужчин - 249, женщин - 278. От центра уезда 52 км.
Чуфилово
сельцо