В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Щурова присутствует как владельческое сельцо. Расположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону Егорьевского тракта, от границы уезда к г. Касимову". Всего числилось 11 дворов, где значилось мужчин - 47, женщин - 67. Уездный центр находился в 62 км.
Щурова
сельцо