В статистических списках населённых мест от 1859 года Зенинское (Зенино) числится как владельческое сельцо. Расположение представлено как "при колодце" и "По правую сторону Зарайского тракта". На тот момент там числилось 10 дворов, где значилось мужчин - 59, женщин - 57. Уездный центр располагался в 20 км.
Зенинское (Зенино)
сельцо