В списках населённых мест 1859 года Зимино показывается как владельческое село. Расположение представлено как "при реке Пальной" и "По правую сторону Рязанскаго тракта". Тогда там числилось 40 дворов, где проживало мужчин - 210, женщин - 204. Расстояние от уездного центра 35 км.
Зимино
село