В статистическом списке населённых мест 1859 года Киндяково упоминается как "деревня владельческая". Расположение показано как "при реке Пачешке" и "На Данковской большой дороге, от г. Михайлова". На тот момент там располагалось 46 дворов, в которых проживало мужчин - 252, женщин - 256. Уездный центр в 18 км.
Киндяково
деревня