В списках населённых мест 1859 года Лялино (Лянино) упоминается как казённое село. Расположение указано как "при пруде" и "По правую сторону Зарайского тракта". Всего числилось 108 дворов, где значилось мужчин - 411, женщин - 430. Центр уезда располагался в 27 км.
Лялино (Лянино)
село