В статистических списках населённых мест 1859 года Печерники (Успенское) записывается как казённое село. Местоположение показано как "при речке Керде" и "По Пронской большой дороге". В то время там располагалось 200 дворов, и проживало мужчин - 921, женщин - 929. От центра уезда 18 км.
Печерники (Успенское)
село