В списках населённых мест по сведениям 1859 года Полудуровка (Полудово) показывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при пруде" и "По левую сторону Зарайского тракта". В то время там было 11 дворов, в которых значилось мужчин - 40, женщин - 37. Уездный центр в 20 км.
Полудуровка (Полудово)
деревня