В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Поярково новое присутствует как "деревня владельческая". Расположение представлено как "при реке Ерополе" и "По Рязанской большой дороге". Всего было 32 дворов, где проживало мужчин - 100, женщин - 99. Расстояние от центра уезда 10 км.
Поярково новое
деревня