В статистических списках населённых мест от 1859 года Поярковские выселки числится как казённая деревня. Местоположение указано как "при реке Ерополе" и "По Рязанской большой дороге". На тот момент там было 19 дворов, и проживало мужчин - 95, женщин - 96. Расстояние от уездного центра составляло 10 км.
Поярковские выселки
деревня