В списке населённых мест по сведениям 1859 года Пупкино записывается как казённая деревня. Расположение описывается как "при реке Плетеной" и "По правую сторону Рязанскаго тракта". Всего тогда числилось 150 дворов, и проживало мужчин - 430, женщин - 440. Уездный центр располагался в 32 км.
Пупкино
деревня