В статистических списках населённых мест от 1859 года Степановка (Степановское) значится как "деревня владельческая". Местонахождение показано как "при прудах" и "По левую сторону Зарайской большой дороге". Тогда там было 23 дворов, где значилось мужчин - 142, женщин - 143. Центр уезда располагался в 10 км.
Степановка (Степановское)
деревня