В списках населённых мест 1859 года Богатырёво числится как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при безымянном ручье" и "Между трактами из Торжка в Кашин и южную границ. уезда". Тогда там числилось 4 дворов, в которых проживало мужчин - 19, женщин - 18. Расстояние от центра уезда 49 км.
Богатырёво
деревня