В списках населённых мест от 1859 года Васюково значится как казённая деревня. Местоположение описывается как "при пруде и колодцах" и "По правую сторону Кашинского тракта от Бежецка". В то время там располагалось 32 дворов, в которых значилось мужчин - 89, женщин - 103. Уездный центр в 14 км.
Васюково
деревня