В списках населённых мест 1859 года Воронцово (Зенино) присутствует как владельческая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Весьегонского тракта от Бежецка". В то время там располагалось 3 дворов, в которых значилось мужчин - 8, женщин - 9. Центр уезда располагался в 30 км.
Воронцово (Зенино)
деревня