В списках населённых мест от 1859 года Горка (Ульянова Горка) присутствует как казённая деревня. Расположение представлено как "при колодцах" и "По левую сторону Вышневолоцкого тракта до р. Мологи". На тот момент там числилось 12 дворов, где проживало мужчин - 35, женщин - 40. Уездный центр располагался в 41 км.
Горка (Ульянова Горка)
деревня