В списках населённых мест по сведениям 1859 года Грудино числится как казённая деревня. Местоположение описывается как "при пруде и колодцах" и "По правую сторону Весьегонского тракта от Бежецка". Всего тогда там располагалось 35 дворов, в которых значилось мужчин - 128, женщин - 132. Расстояние от уездного центра составляло 24 км.
Грудино
деревня