В списках населённых мест от 1859 года Демьянцево числится как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "Между Тверским трактом и северною границею стана". Тогда там числилось 13 дворов, в которых значилось мужчин - 45, женщин - 43. Центр уезда располагался в 6 км.
Демьянцево
деревня