В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Десятильниково фигурирует как удельная деревня. Местоположение представлено как "при речке Ивице" и "Между Корчевским и Тверским трактами". В то время там было 17 дворов, и значилось мужчин - 41, женщин - 54. Расстояние от уездного центра составляло 57 км.
Десятильниково
деревня