В списках населённых мест от 1859 года Дмитроково (Митроково) присутствует как "деревня каз". Местоположение описывается как "при колодце" и "Между Тверским трактом и северною границею стана". В то время там было 23 дворов, где значилось мужчин - 68, женщин - 77. Расстояние от уездного центра 9 км.
Дмитроково (Митроково)
деревня