В списке населённых мест по сведениям 1859 года Доросково показывается как владельческое сельцо. Местонахождение показано как "при безымянном ручье" и "По левую сторону Весьегонского тракта от Бежецка". Всего там было 1 дворов, в которых значилось мужчин - 7, женщин - 7. Расстояние от центра уезда составляло 28 км.
Доросково
сельцо