В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Дорохово присутствует как казённая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "Между Тверским трактом и северною границею стана". В то время там было 24 дворов, и значилось мужчин - 77, женщин - 81. Уездный центр находился в 6 км.
Дорохово
деревня