В списках населённых мест по сведениям 1859 года Дрюцково показывается как владельческое село. Местонахождение указано как "при колодце" и "По Тверскому тракту от границы уезда к Бежецку". Всего тогда числилось 25 дворов, где проживало мужчин - 116, женщин - 114. Расстояние от уездного центра 21 км.
Дрюцково
село