В списках населённых мест от 1859 года Есько фигурирует как казённое село. Местонахождение описывается как "при реках Мологе и Осени" и "По правую сторону Вышневолоцкого тракта до р. Мологи". Всего тогда числилось 361 дворов, где значилось мужчин - 986, женщин - 1089. Центр уезда располагался в 25 км.
Есько
село