В статистических списках населённых мест от 1859 года Каменка Малая показывается как казённая деревня. Местоположение описывается как "при колодцах" и "По правую сторону Вышневолоцкого тракта до р. Мологи". Всего там было 33 дворов, в которых значилось мужчин - 93, женщин - 108. Расстояние от центра уезда составляло 14 км.
Каменка Малая
деревня