В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Киселкино показывается как казённая деревня. Расположение указано как "при колодце" и "Между Тверским трактом и северною границею стана". Всего тогда было 30 дворов, и проживало мужчин - 106, женщин - 118. Уездный центр располагался в 7 км.
Киселкино
деревня