В статистическом списке населённых мест 1859 года Кистиково показывается как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при р.Иевеже" и "По правую сторону Весьегонского тракта от Бежецка". Всего тогда было 22 дворов, в которых значилось мужчин - 66, женщин - 77. От центра уезда 12 км.
Кистиково
деревня