В статистическом списке населённых мест 1859 года Косоногово фигурирует как казённая деревня. Местоположение представлено как "при роднике" и "Между Корчевским и Тверским трактами". На тот момент там числилось 9 дворов, где значилось мужчин - 54, женщин - 37. Уездный центр в 31 км.
Косоногово
деревня